餐厅服务机器人相关论文
近年来,随着芯片算力的大幅提升和算法的不断优化,机器人迅速成为了最炙手可热的话题。机器人学自1950年被正式提出到现在,经过几......
研究以ROS系统为平台的智能餐厅服务机器人,通过对机器人的语音交互系统、机器人定位导航系统、机器视觉识别系统3个方面进行阐述,......
随着科学技术的不断发展,机器人的出现预示着人类已经进入智能时代.作为高科技代表,机器人已经广泛应用于人们生活中的方方面面,具......
本设计是关于一款智能餐厅服务机器人,采用AGV磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测并精准定位顾客所在餐桌,按照顾客要求及老......
针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的......
随着餐饮业日益兴旺,餐饮服务劳动力不足、工作繁重枯燥的缺陷也渐渐受到人们的关注。在工业信息时代,将机器人引入餐饮服务行业很......
从20世纪末期以来，国内外众多学者便致力于室内环境下服务机器人的系统研究，并在理论和实际应用中取得了丰硕的研究成果。由于移动定......
针对遗传算法（GA）易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了一种基于传统遗传算法（TGA）的改进遗传算法——HLGA,用于实际餐厅服务机器......
通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析，提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案；该方案采用......
本文提出一种用于餐厅传餐的服务机器人机构模型,并在相关设计参数基础上,给出了机器人运动学方程。在求取运动学方程正解的基础上......
