随着经济的发展和科学技术的进步,汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。悬架系统作为车辆的重要总成之一,其性能的好坏会直......

为了实现深海恶劣海况浮式生产储油卸油船的安全作业,本文设计一种考虑系泊缆线安全及推进器使用限制的抗饱和鲁棒动力定位控制器,......

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饱和是控制系统中最为普遍的非线性现象之一，大多数执行器不可避免的会出现饱和。如果执行器的输入量达到一定限制，就进入了饱和状态......

本文提出了一种实现饱和补偿算法的优化设计，利用现场可编程门阵列FPGA实现数字下变频的同时将饱和补偿算法嵌入其中。该设计方案有......

文中提出了电流互感器饱和检测、补偿的新方法。使用互感器二次侧电流的一阶差分作为横坐标、二阶差分作为纵坐标组成差分平面。利......

将非线性环节嵌入线性控制器的互质因子中,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的动态反馈抗饱和补偿设计方法.这种设计方法将饱和......

为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制（TD-IPD）方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控......

To solve the flight safety problem caused by nonlinear instabilities(category II pilot induced oscillations, PIOs) of th......

针对氩氧精炼铬铁合金过程,建立了一种基于抗饱和内模控制的氩氧精炼铬铁合金碳含量控制系统,且依据实际生产数据,构造了供氧速率......

电力系统发生故障时，一次侧电流可达负荷电流的几十倍甚至上百倍，且含有一定分量的衰减直流偏移分量。在这种情况下，用于继电保护和测......

分析了磁路饱和对内置式永磁同步电机(IPMSM)及其控制系统性能的影响。建立了考虑磁路饱和的电流控制算法,分别分析了磁路饱和在恒......

电动机作为工业生产中主要的动力设备之一,由于复杂的工作环境和供电电源等不稳定因素,其绝缘能力减弱甚至被烧坏。因此嵌入式电动......

针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿......

引人具有良好非线性控制能力的EMCS（Extended Minimal Control Synthesis）算法进行壁板结构振动控制。为解决控制器输出饱和问题，基于......

随着投影仪的发展,其显示质量越来越受到人们关注。投影显示中普遍存在亮度不均匀性问题,且大部分高灰度图像在亮度校正后易出现饱......