骨骼肌模型相关论文
目的 研究3-PH/R踝关节康复机器人在不同轨迹下对关节及肌肉受力的影响.方法 分析3-PH/R踝关节康复机器人的运动学原理,将机器人模......
近年来,由于智能辅助康复设备需求的不断增加和功能的不断扩展,人机交互成为了康复领域的一个研究热点。在康复过程中,智能假肢等......
近年来,随着老年人口和关节炎、中风等患者数量的持续增长,智能康复机器人越来越受到重视,逐渐成为辅助传统理疗师进行康复训练的......
助力外骨骼机器人是一种人体可穿戴的机械设备,能够有效增强人体机能。本文以膝关节助力外骨骼为研究对象,重点对其主动助力控制模......
