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对大厚度压力壳自动埋弧焊高度跟踪系统,应用计算机实现了PID控制算法和参数整定;采用数据滤波的方法,对离散数据进行平滑处理,消......
提出一种全新的基于模糊推理与规则控制的高度跟踪算法。这种算法无论是在跟踪效果与运算速度上都大大优于以往的最速下降法、动态......
编者按:比食品领域更需要追踪能力的,应该是与人的生命密切相关的医药行业.rn在本期特别策划中,我们向大家介绍岩渊药品物流中心通......
比食品领域更需要追踪能力的,应该是与人的生命密切相关的医药行业。在本期特别策划中,我们向大家介绍岩渊药品物流中心通过新型物流......
海浪的运动决定于水深和海面风力等因素.文中采用功率谱密度(PSD)函数和概率密度函数(PDF)对海浪运动进行建模仿真.得到了与实际观察相符......
针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算......
介绍了电容式自动高系统的直流电机控制模型及软件设计,给出了电容式高度 传感器、电容-频率转换电路,直流伺服电机自动调速的高度跟......
该装置采用非接触式电磁传感器,将焊枪与焊缝的偏差转换成电压信号,通过控制器输出信号,控制伺服系统自动校正偏差。它能够实现焊枪与......
C波段雷达高度表是一种基于机/弹载应用的小型、全固态、高可靠脉冲雷达高度表。为了解决脉冲雷达高度表低高度测量问题,采用收发分......
基于电弧传感原理,用试验方法建立了 CO2气体保护短路过渡焊接条件下焊枪高度与电弧电压均值之间的静态数学模型,通过信号处理及 PID......
针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶......
安全是航空业永恒的主题。为了保证飞机的飞行安全,必须获知一定范围内飞机的飞行状态信息,包括位置、速度、预期航迹等,据此对各......
高度跟踪技术是二氧化碳平面激光切割机中的一项关键技术,借鉴和参考其他学者的设计方案,本论文提出基于DSP的高度跟踪系统解决方案......
通过对四旋翼无人机的飞行原理分析,建立了无人机的非线性动力学模型,对模型进行简化和线性化处理后,设计了PD控制器,经仿真验证,......