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高性能运动控制相关论文
基于高性能数字运动控制器的控制算法研究——最具运动平滑性的轨迹规划算法
运动控制是工业自动化领域的共性基础,高精度、高速度是现代运动 控制的主要追求目标,开展高速高精运动控制的研究,有着重大的意义。......
学位
轨迹规划
高性能运动控制
点位运动
最小加加速度
机器人控制系统运动学方程
控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位(通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统)与物理控制的用于操作终端......
期刊
机器人控制系统
运动学方程
Control
机器人系统
坐标系统
受控
高性能运动控制
相对运动轨迹
动物体
参照系
操作终端
物理控制
位置控制
工具提示
方
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