高性能运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

高性能运动控制相关论文

基于高性能数字运动控制器的控制算法研究——最具运动平滑性的轨迹规划算法

运动控制是工业自动化领域的共性基础，高精度、高速度是现代运动控制的主要追求目标，开展高速高精运动控制的研究，有着重大的意义。......

学位

轨迹规划高性能运动控制点位运动最小加加速度

机器人控制系统运动学方程

控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位(通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统)与物理控制的用于操作终端......

期刊

机器人控制系统运动学方程 Control 机器人系统坐标系统受控高性能运动控制相对运动轨迹动物体参照系操作终端物理控制位置控制工具提示方

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