鲁棒运动估计相关论文
位置和姿态是移动机器人导航中不可或缺的信息,而航迹推算是获得移动机器人位姿信息的重要手段之一。但是在一些特殊环境,传统里程......
详细论述了基于块匹的鲁棒运动估计算法,跟已有的基于块匹配的运动估计算法比较,首先,我们引入颜色信息来源提高运动估计的准确性,其次......