为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......

针对移动机器人追踪误差较大、输入扭矩较大的问题,设计了黎卡提微分控制器,并对控制效果进行仿真验证。创建了轮式移动协同机器人......

相应哈密顿矩阵本征解的基础上，本文给出了黎卡提微分方程的分析解，对于最优控制以及卡尔曼－布西滤波的黎卡提微分方程分别给出了分析......

给出了非线性常微分方程y＇=P（x）F（y）4-Q（x）G（y）＋R（x）H（y）可积的若干充分条件及相应的通积分表达式．在一些特殊情形下，用Riccati方程的通解将此方程......

给出方程y′=n∑i=0 Pi（x）y^i可积的一种充分条件和满足条件时通积分的求法,得到了第一类Appel方程的一个便于应用的新的可积性判别......

对于线性二次型高斯（LQG）量测反馈最优控制问题，提出了精细积分解法。根据分离性原理，LQG控制问题可以分成为最优状态反馈控制问题以及......