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关于机器人的动力学仿真研究
该文从牛顿第二定律出发,用齐次座标变换导出了工业机器人通用的Newton——Lagrange动态分析法。这种方法可建立足够的但不多余的刚......
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机器人
动力学分析
齐次座标
座标换算
动态法
计算机化仿真
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