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(D控制相关论文
基于蚁群算法的六自由度并联平台控制参数优化
由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题—PID参数整定,设计了一套基于......
期刊
六自由度并联平台
液压伺服系统
(D控制
蚁群算法
参数优化
仿真分析
运动控制
6-degree of freedom (6-DOF) parallel pl
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