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2-DOF控制器相关论文
一种基于工程整定法的2-DOF PID控制器设计
本文研究的问题是基于预期动态法的二自由度PID控制器参数整定的初值选择.首先用PID控制器工程整定法初步整定控制器,获取二自由度......
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整定法
PID控制器
2-DOF控制器
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PID控制系统
两自由度平面并联机器人控制方法的研究
本文结合国家863计划项目,分析了国内外高速高精度机器人技术的发展状况,针对微电子封装、高速扫描检测等行业对高速高精度作业的......
学位
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2-DOF控制器
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