2D-3D配准相关论文
使用二维CT图像与设计模型通过比对进行工件制造误差检测时,必须知道CT图像在设计模型中的位置,该位置的确定往往需要在工件上找到......
计算机影像引导下的微创技术在脊柱手术中具有广泛应用,微创手术的导航系统将医学影像与计算机科学结合,通过计算机对手术影像进行......
手术导航利用丰富的医学影像信息来实现手术中对患者解剖结构的快速精准定位,降低手术风险,已然成为当今医学手术领域的热门技术。......
精确放疗是治疗肿瘤的重要方法之一。医用机械臂在放疗系统中起到支撑患者的作用,如何高效精准的将患者肿瘤区域对准束流,是行业难......
针对2D-3D医学图像配准过程中存在的初始参数变换范围小和配准对象单一等局限性,提出了一种基于参数映射和图像分割的初始位姿估计......
随着医疗技术的发展,图像引导放疗已经逐渐成为癌症治疗的重要方法之一。在治疗过程中,为了保证放疗精度,需要利用术前3D CT影像与......
基于2D图像和3D点云数据的分析和理解是当前计算机视觉和机器人领域发展的主要方向之一,而2D-2D/3D视觉配准是视觉数据融合的基础......
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针对基于迭代优化的传统2D-3D医学图像配准算法运行速度慢,难以达到实时配准的要求,本研究提出一种实时2D-3D配准方法。通过将空间......
针对骨折股骨DR缺少三维模态下空间信息的问题,提出一种基于双平面DR进行2D-3D非刚性配准的姿态估计方法,实现骨外科手术术前骨折......
在传统的外科手术中,医生通过对病人某一部位进行拍摄某种模态的图像来分析病情,这种图像包括CT图像、MRI图像和X线图像等。更多时......
针对微创脊柱手术配准环节中存在的配准精度和效率低的问题,本文提出了一种2D-3D配准方法。采用基于区域贡献的归一化互信息与多分......
随着智能设备的发展和人民生活水平的提高,人们对室内定位服务的需求越来越强烈。针对室内环境中全球定位系统(Global Positioning......
本课题结合苏州市医疗器械与新医药科技专项基于影像导航的无创放射外科手术机器人系统研究研发。本课题针对放射治疗影像导航中的......
