ICP配准相关论文
使用二维CT图像与设计模型通过比对进行工件制造误差检测时,必须知道CT图像在设计模型中的位置,该位置的确定往往需要在工件上找到......
针对点云非重叠区域较大时,由于场景中存在相似区域和平滑区域,ICP配准易陷入局部极小值的问题,设计了一种初始配准与精配准结合的......
随着三维扫描技术的快速发展,三维点云数据已经快速地融入到人们的生产和生活中。三维信息获取技术的快速发展,促进了对三维点云数......
使用二维CT图像与设计模型通过比对进行制造误差分析时,必须知道CT图像在设计模型中的位置,而位置的确定往往需要在工件上找到一个......
现代工业的发展和人工智能技术的不断进步,使机器人和无人驾驶技术受到人们的广泛关注,在无人驾驶定位导航系统中,目前主要涉及激......
针对传统点云匹配算法的局限性造成的点云匹配时间、效率低的问题,本文对传统算法在点云配准中进行了研究,有效改进了传统算法的局......
点云数据在测绘领域的应用越来越广泛，TLS(TerrestrialLaserScanner，TLS)技术已经成为了一个新的研究热点。为了使TLS更好地为测绘服......
应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RG......
建筑物作为一种重要的地理空间要素,在城市规划与建设、居住环境、交通管理、房地产以及灾害损失评估等领域占有极为重要的地位。......
钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来......
提出一种基于等测地区域的三维面貌相似度评价方法。对待比较的面貌模型,采用鼻尖点重叠以及PCA和ICP配准方法消除平移、旋转因素......
虚拟内窥镜技术(Virtual Endoscopy-VE)是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它类似光纤维内窥镜,是利用病人的医学影像数据,结合计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了解决传统ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中迭代次数多、收敛速度慢的问题,基于局部拟合平面投影法搜索最近点以及幂法解算......
股骨颈骨折是临床上的常见骨折之一，多发生于老年人。目前，临床上治疗股骨颈骨折多采用基于刻度导针导向的穿钉内固定手术，但是由于股......
近年来,基于各种获取设备生成逼真的三维数字化模型已成为获取物体表面信息的主要手段之一,在计算机图形学、计算机视觉、测量学、......
三维空间信息是当前测绘科学领域研究的热点问题之一,如何准确获取三维空间信息是进行空间信息研究的基础。地面三维激光扫描技术......
针对桥梁复杂部位表面微小变形量难以提取的问题,研究了基于ICP配准算法的桥梁表面微小变形量提取方法,提出应用ICP配准算法分析桥......
