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基于QFT的燃油发动机2DOFPID控制器设计
燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统。本文基于QFT理论整定PID参数,设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器,可以有效......
期刊
定量反馈理论
燃油发动机
二自由度控制
PID控制
QFT(quantitative feedback theory)
Fuel oil engine
2DOF
具有二自由度铰接车体的越野车辆稳定性分析与实验研究
多年来,随着地震、泥石流等自然灾害的频繁发生,使得进入灾区的路况复杂,不仅需要高机动性,通过性和稳定性的运输车辆,还需要具有越野能......
学位
2DOF
越野车辆
稳定性
仿真
实验
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