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2DTORA相关论文
欠驱动2DTORA基于部分反馈线性化的非线性控制设计
具有旋转激励的两自由度平移振荡器(2DTORA)由未驱动的具有2个自由度直线运动的小车和安装在小车上的驱动旋转小球组成,针对这一新型......
期刊
2DTORA
欠驱动系统
非线性控制
零动态
部分反馈线性化
2-dimensional translational oscillators with rota
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