2自由度控制系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

2自由度控制系统相关论文

保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法

研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件......

期刊

鲁棒运动控制干扰观测器 H∞标准控制问题低通滤波器 2自由度控制系统

基于H_∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计

研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形......

期刊

高性能鲁棒运动控制干扰观测器 H∞标准控制问题低通滤波器 2自由度控制系统

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