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3-5RUU并联机构相关论文
含子闭环并联机构六维控制器的运动学性能及误差分析
随着工业4.0的提出,全球产业不断升级,世界逐渐进入智能化时代,人们在生产应用中对虚拟现实、遥操作和计算机辅助设计等技术的要求......
学位
3-5RUU并联机构
六维控制器
运动学性能
定姿态工作空间
参数优化
误差分析
主从虚拟控制
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