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3-CRP4RRR并联机构相关论文
基于螺旋理论的3-CRP4RRR并联机构的奇异性研究
并联机构由静平台、运动平台以及连接两者之间的两条及两条以上的运动链组成。它具有多自由度,结构稳定,承载能力强,运动精度高等......
学位
3-CRP4RRR并联机构
螺旋理论
奇异位形
平行四边形运动链
特殊位形
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