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3-RPC并联机器人相关论文
基于模糊滑模变结构理论的3-RPC型并联机器人控制系统研究
并联机器人相比串联机器人具有其很好的优势,这二者之间存在着互补关系,并联机器人在很多地方都有着重要作用,其主要特点在于并联机器......
学位
3-RPC并联机器人
运动学分析
动力学分析
驱动位移轨迹跟踪
模糊自适应滑模控制
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