3-RRR+(S-P)球面并联仿生髋关节相关硕士博士期刊学术论文

并联机构末端位姿精度是机器人性能的重要指标,直接影响工业大量应用,因此研究如何有效提高并联机构的精度具有重要意义。本文以课......