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3-RRR球面并联机器人相关论文
最优化3-RRR球面并联机器人路径规划方法
针对3-RRR球面机器人进行了路径规划方法的讨论,将一种快速寻找最短路径的橡皮筋算法推广到了三维空间,并编制了伪代码。对机器人......
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3-RRR球面并联机器人
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3-RRR spherical parallel manipu
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