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4-DOF机械臂相关论文
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过Ma......
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葡萄采摘
4-DOF机械臂
轨迹规划
虚拟样机
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