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6R偏置型机械臂相关论文
基于轴不变量的偏置型6R机械臂建模与运动规划研究
随着我国航天技术的发展,空间机械臂越来越多地被应用到航天任务中去。由于空间环境的特殊性以及不确定性,机械臂需要轻量可靠,且......
学位
6R偏置型机械臂
轴不变量
运动学
Ju-Kane动力学
A~*运动规划
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