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6R型弧焊机器人相关论文
基于灵活度的6R型弧焊机器人灵活性分析研究
针对常见的6R型弧焊机器人,本文分析研究了其工作空间的灵活性。首先,借助服务球得到了6R型弧焊机器人的工作空间内任意点的灵活度的......
期刊
6R型弧焊机器人
灵活性
方位工作空间
6R type arc welding robot
dexterity
orientation workspace
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