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94LⅥ算法相关论文
面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LⅥ数值算法
冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运......
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94LⅥ算法
冗余度机械臂
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