针对一类基于内模控制结构（Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）的Ａｎｔｉ－Ｗｉｎｄｕｐ设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和和非线性时的输入输出（ＢＩＢＯ）稳定性问题。在分析饱和非线性对控制......