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针对一类基于内模控制结构(Internal Mode Control Structure)的Anti-Windup设计方法,详细讨论了控制系统存在饱和和非线性时的输入输出(BIBO)稳定性问题。在分析饱和非线性对控制系统的影响时,通过适当的模型转换,并引入两个度量因子α、β,细致地刻画出饱和特性的变化范围,使本文的稳定性研究有着更广泛的意义。