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针对一类基于内模控制结构（Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）的Ａｎｔｉ－Ｗｉｎｄｕｐ设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和和非线性时的输入输出（ＢＩＢＯ）稳定性问题。在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因子α、β，细致地刻画出饱和特性的变化范围，使本文的稳定性研究有着更广泛的意义。