目前机器人的运动方式主要有轮式、足式和履带式等。其中足式机器人是模仿动物的运动形式,采用足腿结构来完成移动的一类机器人,具......

针对四旋翼飞行器的位置跟踪问题,采用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)软件搭建了四旋翼飞行器的非线性......

在对铁道车辆横向半主动悬挂现有控制方法分析和比较的基础上，提出了基于阻尼A的自组织模糊控制，开发了高速电磁开关阀可变阻尼减振......

针对四旋翼飞行器悬停控制问题,采用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)搭建了四旋翼飞行器的非线性数学模......

本文结合吉林大学“985”二期工程“汽车工程科技创新平台”、“特种(军备)汽车关键技术”方向的建设内容和教育部新世纪优秀人才......