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基于DSP/FPGA的高速旋转体姿态角及转速的解算系统设计
传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差,很难达到惯性导航的目的。因此,设计了一种基于线性加速度计(ADXL193)及磁阻传感器(H......
期刊
惯性导航
转速及姿态角解算
ADXL193
TMS320C6713
inertial navigation
speed and attitude angle
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