AGVs相关论文
近十年来,中国经济高速发展,人们生活水平越来越高,我国汽车的保有量迅速增长,“停车难”逐渐成为人们日常生活要面对的问题。智能......
某纺织行业物流项目采用了AGVS,通过AGVS进行物料的自动化、信息化搬运作业,AGVS在串联仓库和各生产工艺段中起到了承上启下的核心......
AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度提高,AGVS的发展前......
随着柔性制造系统的智能化、高效化发展,多AGV调度系统的应用,不仅能有效改善传统物流仓储中心存在的劳动力成本高、移载工具柔性......
随着制药行业的快速发展,行业生产环节要求的提升,以及企业人工成本的上涨,AGV得到了广泛的应用,其代替传统的人工搬运托盘作业,不......
陶瓷行业是我国的传统优势行业,随着生产的不断发展和自动化程度的日益提高,陶瓷行业的生产系统越来越复杂,越趋向智能化,这就对物......
随着电商行业的迅速崛起,传统物流技术无法满足高效的运转效率,于是AGV(自动引导运输车)出现并且在电商仓储中得到了广泛应用。由......
We propose an integrated path planning method for multiple automated guided vehicles performing logistics delivery withi......
该文通过年行走轨迹规划研究现状,以及与其它规划部分的关系和对整个构成系统性能提高的影响、帮助,提出了专门开展此项研究的必要性......
AGVS(自动导引小车系统)近几年来日益成为现代化生产制造系统中柔性化、集成化的重要保证,但如何能使AGVS在现代化生产制造系统中高......
介绍了自动导引小车系统(AGVs)在阻塞、最佳路径选择及调度规则方面的研究现状、解决方案。通过具体实例详细说明了系统阻塞程度定......
为了解决自动导引小车系统(AGVS)中避碰过程的变化过程描述问题,提出了一个基于房室模型的微分方程组的数学模型,使用该模型来分析避碰......
针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,提出了一个AGV行走方案规划的新算法,处理因生产任务临时调整而引起的AGV路线调整,......
2008年9月23日,在德国莱布尼兹汉诺威大学成功召开了2008年自动导引车辆系统(AGVS2008)研讨会,这是仓储和运输系统规划与控制系主任Lot......
2008年9月23日,在德国莱布尼兹汉诺威大学召开的2008年自动导引车辆系统(AGVS2008)研讨会上,AGVS奖首次亮相。AGVS奖主要用于表彰在AGV......
ASTM无人自动导引车辆技术委员会(F45)首次发布了4项标准。这些标准为无人自动导引车辆领域提供了统一的术语、初始检测方法以及有......
从生产实际需求出发,基于面向对象建模理论,探讨设备对象可视化仿真建模技术以及系统调度策略建模方法,从而形成完整的基于面向对......
为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所......
针对烟草行业卷接包生产车间的自动化物流系统,提出了基于有色Petri网建模的方法,设计出了一个有效的AGVS 优化调度规则专家系统,......
为了解决AGVS(自动导引小车系统)中由于两辆以上AGV(自动导引小车)竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞问题,文章中提出了一种基于拟......
介绍了自动导引小车系统(AGVS)在避碰问题方面的研究现状、解决方案,结合具体的事例,说明各种方法的优点与不足并对未来避碰问题的......
介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特殊开的......
针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判......
物流系统是指在一定的时间和空间里,由所需位移的物资、包装设备、装卸搬运机械、运输工具、仓储设施、人员和通信联系等若干相互......
本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的......
基于AGVS的有色时延Petri网和有向图模型,使用面向对象的方法,以基于多线程技术计算机动画仿真功能为目标;以统一建模语言(UML)和R......
RT-AGVS是物流管理中十分重要的课题,车辆位置监测网是其重要的组成部分。本文详细介绍了一个基于单片机系统的车辆位置实时监测网,本监测网......
运用图论原理把小车具体的行驶路径描述为简单的数学模型,通过面向对象的程序设计,进行路径的动态生成与管理.将图论应用于AGVS中,......
AGVS作为新兴的物料搬运系统,是实现FMS下物料自动化搬运的有效手段。本文根据作者所设计的AGVS,阐述了如何设计系统的自动导向车、导向系统、装......
针对AGVS中循环死锁搜索算法研究中存在的不能搜索全部的循环死锁的问题,利用任务-资源图提出一个改进算法.改进算法如下:首先,根据......
自动导引车辆系统(AGVS)是在工厂环境下,将对象由一个位置传送到另一个位置的自动负载传送机构。随着工厂地面环境的复杂化及对AGV系统柔性要......
基于AGVS的有色时延Petri网和有向图模型,使用面向对象的方法,以可视化建模和计算机动画仿真功能为目标;以统一建模语言(UML)为工......
AGVS的优化调度问题是自动化物流系统中的一个重要问题,用定性仿真对AGVS建模,并介绍了算法一基于QSIM的Q3算法,软件实现采用C++调用Mat......
介绍了自动导引小车系统(AGVs)在阻塞,最佳路径选择及调度规则方面的研究现状,解决方案,通过具体实例详细说明了系统阻塞程序定量分析的......
自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)是集光、机、电技术于一体的高科技产品,随着电子器件和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地......
<正>自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统(Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无......
搬运作业是物流作业的重要环节。物料搬运系统分析主要使用缪瑟提出的SHA(System Handling Analysis)方法,SHA的体系结构包括方法......
为了解决自动导引小车系统(AGVS)中由于两辆以上自动导引小车竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞导致的运输能力设计问题,提......
针对AGVS(自动导引小车系统)中由于2辆以上AGV(自动导引小车)竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞问题,提出了一种基于拟阵的......
上海印钞厂通过采用先进的激光导引车系列AGVS,使其物流搬运系统更加快速,及时,规模优化和易于库存控制管理。......
AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到了衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度的提高,AGVS的发......
AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到了衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度的提高,AGVS的发......
AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,它在生产线各组成部分之间起到了桥梁纽带作用。随着工业生产自动化程度的提高,AGVS的发展......