【摘 要】本文介绍了基于AVR系列单片机-ATmega168的控制器的设计，以及机械手整体结构的组成设计。机械系统的设计采用模块化的设计......

利用Atmel公司的ATmega168微处理器，采用A／D转换方式采实现按摩椅控制器的键盘接口．通过在硬件电路中巧妙地选择电阻，在软件设计中采用......

设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单片机Atmega 168为处理器实现......

摘 要：提出了一种基于ATmega168单片机的静压式液体密度计的设计方案，该方案从系统总体设计、静压式液体密度计的工作原理、压强传感......

本文介绍的测试模块采用Atmega168单片机作为核心控制器,BC7281B键盘控制器作为测试范围输入设备和显示设备。AVR单片机扫描键盘并......

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目前我国农业机械化水平相对于欧美的一些发达国家很低,因此加快我国的农业机械化进程,是实现我国农业现代化的必由之路。基于ATme......

为解决串口通信中的数据传输容易出错、可靠性差、安全性不高且容错能力低等问题,设计并实现了一种基于状态机的串口通信协议,并将......

为了解决IDRC型点焊控制器参数编程与优化等困难,使其能够尽快应用于实际焊接生产中。本文以汽车、航空常用材料为工程背景,以单相......

为了解决水下无人航行器(UUV)长期存放时对电池系统电压监测费时、费力的问题,设计并实现了一种基于Zig Bee无线传输技术的UUV电池......