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智能小车作为移动机器人的一种,具有重要的研究和应用价值。常用智能小车的控制方式包括嵌入式控制和电脑控制,本文使用Android终......
机场场面已经成为整个航空运输系统容量和吞吐量的主要限制因素之一。由于管制部门、停机坪管理部门、航空公司运控部门和航空器驾......
交通诱导系统是将先进的计算机技术、数据采集技术、通信技术、数据处理技术、现代控制技术在智能交通中的运用。路径诱导是智能交......
现今社会,移动机器人在娱乐、工业、军事、航空等各个领域中占据了越来越高的比重。人们对于移动机器人的研究也在不断的进行中。......
多Agent路径规划是一类寻找多个Agent从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题。本文旨在使用K-Means聚类算法和改进的A......
随着科学技术的发展,自主式水下航行器(AUV)的相关技术研究受到了越来越多的关注。历年来,对水下航行器的研究与开发主要集中在材......
随着智能化时代到来,无人机逐渐大众化,越来越多的行业开始使用无人机从事作业。无人机如何高效的完成作业任务取决于路径规划系统......
自主移动机器人是智能机器人的一个重要分支,路径规划技术更是移动机器人技术领域的关键研究热点。目前,在结构化环境内的导航规划......
与硬判决译码算法相比,软判决可以使用更多的额外信息,使得算法能够进行更加准确的判决。即使方法中所采用的思想一样,软判决译码......
随着计算机技术和人工智能领域的不断发展,人们对于机器人的需求不仅仅只停留在能够完成指定的工作任务,还需要在此基础上尽可能的......
起源于办公自动化的工作流或者(业务)流程技术在信息系统中扮演着重要角色。随着云计算与大数据的兴起,以Web服务组合和云科学工作......
随着科技的进步和人类需求的日益增长,路径规划技术的应用范围也在不断扩展。尤其在人工智能和互联网繁荣发展的背景下,路径规划在......
草莓作为一种价值高的经济作物目前在全国各地大面积种植,不同地区环境气候不一致,因此多数地方均因地制宜建设各种不同的草莓温室......
现今世界人口不断增长,交通拥堵及交通事故等问题愈发严峻,解决交通问题迫在眉睫。自动驾驶汽车技术是全球学术界重点研究的前沿课......
随着移动机器人应用技术的不断成熟,其被越来越广泛地应用于人们的日常生活和生产中,但同时也对机器人的各方面性能有了更高的要求......
科学技术的发展,持续推动插秧机与各种先进技术实现融合与创新。我国人口老龄化日益加剧、土地流转加快,使得无人驾驶插秧机需求越......
针对低空密集复杂环境,在构建环境模型及无人机模型的基础上,提出了一种综合运用A~*算法与蚁群算法的智能航路规划方法。其中A~*算......
