在没有先验信息的情况下,在未知的环境中通过相机自主确定自身位姿并构建空间的地图,是视觉即时定位和建图（Simultaneous Localizat......

针对深度相机采集深度图像的噪声对位姿估计精度的影响,以及误差随时间累积的严重问题,设计了一种改进的基于RGB-D相机的视觉SLAM......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

在移动机器人领域,视觉 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在过去的三十年已经成为越来越热门的研究课题。其中构建地......