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BRPD-SMC相关论文
多机器人协同目标追踪控制方法研究
多机器人系统具有良好的空间分布性与信息互补性,以及成本低、性能高等特点,可以代替单个机器人完成繁杂任务,实现复杂作业任务分......
学位
多机器人
协同目标追踪
容错控制
APD-SMC
BRPD-SMC
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