An adaptive neural network controller is developed to achieve output-tracking of a class of nonlinear systems.The global......

针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制......

Introducing basic design methodology for developing backstepping nonlinear controller for vibration control system. With......

为了合理解释并控制大型油轮操纵过程中出现的船首异常摆动现象,采用驾驶员模型替代原有的比例模型,结合非线性响应型数学模型,建......

针对半车油气悬架系统,提出了一种由车身姿态控制器和力跟踪控制器组成双闭环控制系统的车身姿态控制策略。外环利用Backstepping......

针对飞机模型中存在气动参数不确定性以及外界干扰等影响因素，设计了一种超机动飞行的非线性鲁棒自适应控制系统。控制系统设计过程......

In this paper,nonlinear observers are incorporated into the adaptive control to synthesize controllers for a class of un......

An adaptive output feedback neural network tracking controller is designed for a class of unknown output feedback nonlin......

针对非线性系统的分析及综合问题，提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统，并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类......

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.......