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多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一.为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持,设计了四种行为:奔......
编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本......
在对多移动机器人行为分解的基础上,采用基于基本行为旋转的合成策略,实现了对机器人移动过程中的编队控制,并利用遗传算法对行为控制......
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将人体免疫原理应用于计算机安全领域是安全技术研究的一次新的尝试,免疫系统捍卫着人体的生存,正如入侵检测系统(IDS,Intrusion Detec......
In this paper,we propose a behavior-based path planner that can self-learn in an unknown environment.A situated learning......