Bin-picking相关论文
由于不断提高的工业机器人自动化水平,由工业机器人参与的自动化加工技术必将成为引领未来工业进步发展的主导力量。机器视觉技术......
针对Bin-Picking系统中工件6自由度位姿估算,基于全局和局部特征的点云匹配算法,对工业零件存在的一定局限性问题,提出一种基于二......
期刊
