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C空间障碍物边界相关论文
双臂SCARATES机器人实时无碰撞运动规划
以双臂SCARATES机器人为研究对象,基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界,并通过对障碍物边界的离散以及对路径......
期刊
双臂SCARATES机器人
C空间障碍物边界
实时无碰撞运动规划
Collision avoidanceComputer simulationMotion pl
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