CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理......

CANopen是基于CAN的一种高层协议，文章简单介绍了CANopen协议。在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理......