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CPG-PID控制相关论文
水上行走机器人智能控制方法研究及仿真
以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能。通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机。通过机电系统联合仿真,得......
期刊
水上行走机器人
中枢模式发生器
CPG-模糊控制
CPG-PID控制
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