随着我国机动车保有量的不断上升,引发的社会问题也将越来越严重,我国因驾驶员操作不当、疲劳驾驶等原因造成的交通事故高达数十万......

为了使机器人具有良好的运动特性，本文从机器人轨迹规划出发，采用了Ｃｌｏｔｈｏｉｄ 曲线生成机器人各关节运动轨迹；该方法利用Ｃｌｏｔｈｏｉｄ 曲线的Ｃ２ 连续性，优化机......

PH曲线是弧长为多项式的Bézier曲线,其等距线可用有理多项式表示.由clothoid曲线端点的G1 Hermite插值条件,构造对应等弧长的最佳......

为克服STL网格化文件存在容易丢失精度等固有缺陷,提出基于STL的精确自适应分层系列算法,从提高分层截面的轮廓曲线精度出发,同时......

为提高高速加工中的加工精度和效率，根据型腔加工中环切法的特点，及环间法向移刀的刀具轨迹不光滑，铣削力大且不平稳，提出了Clothoid曲......

为了使机器人具有良好的运动特性，本文从机器人轨迹规划出发，采用了Ｃｌｏｔｈｏｉｄ曲线生成机器人各关节运动轨迹；该方法利用Ｃｌｏｔｈｏｉｄ曲线的Ｃ＾２连续性，优化机器人......

PH曲线是弧长为多项式的Bézier曲线,其等距线可用有理多项式表示.由clothoid曲线端点的G1 Hermite插值条件,构造对应等弧长的......

该论文研究了回旋曲线的基本特性,并将该曲线用于机器人拐角轨道的光滑设计领域.用回旋曲线设计的拐角轨道.曲率连续变化.具有很好......

为了解决反正切函数进行平行泊车轨迹规划时未考虑泊车速度变化及转向盘转角方向变化速度过快而产生的误差，提出了基于Clothoid曲线......

提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束，能......

针对移动机器人路径规划采用的概率路图(Probabilistic Roadmap,PRM)算法存在路径拐点过多以及部分转角过陡的问题,提出一种PRM路......

为了提高自由曲线、曲面的加工性能 ,本文在对自由曲线、曲面拟合方法研究的基础上 ,介绍一种曲率连续的自由曲线、曲面拟合法——......

为了提高自由曲线、曲面的加工性,在对自由曲线、曲面拟合方法研究的基础上,介绍一种曲率连续的自由曲线、曲面拟合法--Clothoid曲......