并行译码方案能够显著地降低译码延迟,适合于高比特速率传输的通信系统。然而,在turbo码分块并行译码方案中,交织器的随机置换可能......

该文提出了基于分组密码算法Rijindael的安全Hash函数。此Hash函数基于分组长度和密钥长度均为256比特的分组密码算法Rijindael—(......

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计．该设计下，能在未知的行进环境中探测障碍物，并且以智能路径规划的方法、恰当......

研究了干扰链路流量大小对IEEE802．16Mesh网络传输性能的影响，提出了一种通过计算用户站（SS）和基站（BS）的通信路径干扰的总流量来寻找总......

本文提出了一种新的机器人平滑路径算法，综合地考虑折线生成和样条拟合问题，给障碍物加一个安全扰动，利用有理二次参数样条曲线生成一......

The methodology of 5-axis cutter selection to avert collision for free-form surface machining by flat-end cutters is pre......

本文在HERO-I机器人原有硬件和软件的基础上,通过开发其软件功能来进行机器人无碰撞路径的寻找。文中给出了两个研究方案的程序流......

本文讨论了二维未知环境下的移动式机器人回顾障碍路径规划问题，文中提出了一个基于障碍物边界拓扑学性质的规划算法，而且讨论了算法......

ＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒＳｐａｃｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ￥ＷＵＷｅｉｍｉｎ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＬＩＵＨｏｎｇ；ＷＵＷｅｉ（吴为民，洪炳熔，刘宏，吴葳）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃ.........