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为了提高机器人越障时的自主性和平稳性,通过对机器人单臂悬挂时整体绕线偏转模型的分析,以越障臂为研究对象,建立了越障臂的动力......
The author surveys a few examples of boundary layers for which the Prandtl boundary layer theory can be rigorously valid......
A parallel diagonally-iterated Runge-Kutta (PDIRK) method is constructed to solve stiff initial value problems for delay......
在开发彩色显像管校正透镜CAD应用软件的过程中,首先解决了一维校正透镜的设计方法问题,并编制了相应的程序,给出了设计方法、结果......
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通过Adams—Bashforth—Moulton方法和predictor corrector algodn瑚方法并结合分数阶稳定性理论，辅助以相图、脉冲响应曲线、分叉......
本文处理具有H0^1初值的半线性热方程均匀化的矫正问题．...
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对面外水平均布荷载下的砌体墙板考虑了砌体的变异和边界条件这两个重要因素，引入了修正值和类似区域的概念，然后根据新板在基础板对......
Using of diffractive optical elements (DOE) in the Schupmann system offer a new way for the construction of ultra-large ......
This paper proposes a continuous block method for the solution of second order ordinary differential equation. Collocati......
Theory has it that increasing the step length improves the accuracy of a method. In order to affirm this we increased th......
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Based on the predictor corrector, we developed a new improved gradient method named the predictor corrector gradient alg......
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