本文直接基于间隙铰关节的几何构形来建立碰撞接触处的相对运动学关系,避免了一般多体系统确定碰撞接触点的搜索过程.文中采用Hert......

在弹塑性摩擦接触问题中,从变分原理出发来研究接触问题,可以将摩擦力纳入问题的能量泛函.为了得到摩擦约束弹塑性接触问题的能量......

针对Ｃｏｕｌｏｍｂ摩擦接触问题的位移－力混合接触单元，为了防止接触面嵌入量太大，对于粘接状态在修正接触边界法向位移的同时，提出了一种修正切向位......

The Lagrange-I equations and measure differential equations for multibody systems with unilateral and bilateral constrai......

在弹塑性摩擦接触问题中,从变分原理出发来研究接触问题,可以将摩擦力纳入问题的能量泛函.为了得到摩擦约束弹塑性接触问题的能量......

针对热轧过程的刚塑性可压缩材料模型，讨论了塑性变形功率泛函梯度映射的性质，并利用Ｃｏｕｌｏｍｂ摩擦条件下表面摩擦功率泛函次微分的存在性和单......