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Cross-EKF相关论文
基于Cross-EKF定位的多机器人协作围捕策略研究
针对目前多机器人协作围捕过程中收敛速度慢、稳定性差、定位精度低的问题,提出一种新的围捕策略.设计出Cross-EKF定位算法,对目标......
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Cross-EKF
收敛圆
定位精度
多机器人
协作围捕
边缘点
后验估计
里程计
最大距离
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