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C型腿相关论文
C型腿六足机器人样机研制及其攀爬楼梯的步态设计
随着人力成本的增加和机器人技术的发展,移动机器人在各行各业的应用越来越广泛。现在比较流行的移动机器人包括轮式、履带式、足......
学位
六足机器人
C型腿
动力学模型
步态控制
攀爬楼梯
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