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介绍了一种钢丝绳驱动的串联弯曲结构，并对其进行结构优化和工作空间仿真。通过理论分析及数值仿真，避免传统结构弯曲时发生的钢丝绳......
新型巡线机器人单体具有3个转动关节，适用于110kV高压输电线路巡检工作。用常规解法和D—H法分别推导了该机器人的正运动学方程。两......
采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析,通过对位置反解方程进行微分,建立了原始误差存在于3条支链的误差模型,然后采用Ma......
垂直工作范围作为井下碎石车的一个重要的参数和技术指标，能够很好的指导碎石车的实际作业，所以它的研究很有必要。首先，利用SolidWor......
针对三自由度可穿戴式上肢康复机器人，利用D—H法建立了机器人运动学方程。基于Pro／E软件对机器人进行建模，并导入ADAMS软件进行运动......
主要分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人匀速爬行时的运动情况，未考虑加速度。同时分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人SLER-1运动时的的单腿运......
