D-H参数法建模相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

D-H参数法建模相关论文

骨科机器人运动学仿真及避障轨迹规划研究

在骨科手术中,机器人可视化运动学仿真系统和路径规划必不可少。相对于传统骨科手术,机器人骨科手术具有微创化、精准化、个体化等......

学位

D-H参数法建模实时仿真轨迹规划人工势场法机器人示教学习

基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划分析

为了改善传统六轴包装机器人在抓取货物时会因路径规划时间漫长而导致测算出的路径精准度存在差异,从而降低货物包装环节机械臂的......

期刊

包装机器人改进蚁群算法 D-H参数法建模轨迹规划

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