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D-H建模方法相关论文
非线性结点探测器的关节设计与分析
设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器,以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用D-H建模方法和蒙特卡洛方......
期刊
非线性结点探测器
关节设计
D-H建模方法
蒙特卡洛方法
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