密码学是网络安全中的一个重要领域,介绍对称密码算法机制和非对称密码机制的区别,分析DES、AES、D-H和RSA四种重要算法的实现过程......

文章针对SSLSniffing攻击和SSLStripping攻击提出2种解决方案，提出了利用可信第三方提供D-H算法中的2个重要参数来预防SSLSniffing......

首先根据四自由度（MT-R）模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动......

针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机......

密钥交换是网络通信用户实现加密通信的基础。D-H算法是迄今在网络安全领域应用最为广泛的密钥交换算法,但其安全性面临中间人攻击......

文章针对SSL Sniffing攻击和SSL Stripping攻击提出2种解决方案,提出了利用可信第三方提供DH算法中的2个重要参数来预防SSL Sniffi......

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,本文提出了一种简单实用的机器人标定方法。通过建......

以ARM9 2440处理器为核心,基于BP神经网络的机器人视觉识别和定位,研制了一种苹果采摘机器人及控制系统。首先应用Photoshop软件将......

在进行EMC测试过程中,需要架设天线来产生电磁环境。针对架设天线的机械臂功能的要求,采用D-H方法研究六自由度机械臂,对其进行运......